AT-Befehle oder auch der AT-Befehlssatz sind Codes zum Konfigurieren und Steuern von Modems, die mittlerweile ein Standard geworden sind und von vielen Modems verstanden werden. Durch die AT-Befehle sind keine gerätespezifischen Treiber notwendig, da eine Vielzahl von Funktionen mit den Befehlen durchgeführt werden können.